桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。

  主要研究開發加工中心、數控車床、沖床等設備的自動化生產。他解決單調、重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業，適應制造業規?；a，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量.加快技術創新速度.提高企業競爭力等。

  桁架機械手其特點：

  1，--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

  2，穩定-------極小的重復性誤差，zui高可達0.05mm；

  3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

  4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

  5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

  6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。