桁架機械手適應制造業規?；a，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量，加快技術創新速度。桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

   桁架機械手與桁架機械手配合使用，快速實現臥式與立式機床的姿態轉換，一軸采用平行四邊形連桿結構，伺服電機、諧波減速機驅動，保證運動軸與桁架豎梁始終平行，結構穩定，節省空間的同時，保證精度及搬運效率，一軸與旋轉二軸在豎梁的聯動配合下能夠運動至普通桁架無法運動到的工位，把物料運送至需要的位置。其本體采用鋁合金材質，質量輕、運動靈活，減少了對桁架豎梁及橫梁的負載要求，對于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助，更好的滿足客戶對高速節拍的要求。

   桁架機械手主要適用于自動給數控機床的工件上下料，輔助其進行細密加工及工件運送等動作。因此桁架機械手的設計非常重要，需要綜合考慮各種因素以達到數控機床加工的需求。

   機床上下料機器人主要由工業機器人、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置、自動搬運系統等周邊設備組成，通過系統集成，可以實現單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。