料倉式桁架機械手適應制造業規?；a 料倉式桁架機械手解決單調、重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業，適應制造業規?；a，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量加快技術創新速度，提高企業競爭力等。

   桁架式機器人也叫桁架機械手和龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。通過PLC邏輯控制器進行自動控制，是基于迪卡爾直角坐標系的、可重復編程且相互直角運動的多功能機器人。主要運用于物體搬運、線體傳輸、操作工具等各種生產作業。

   隨著自動化生產的實現，各種各樣的自動化裝備應用在了生產制造中，車床桁架機械手性能高，結構簡單而且成本低，能為企業大大地提高生產效率，因此在生產制造行業車床桁架機械手非常受歡迎。

   桁架機器人改變了傳統的物流方式，改善作業環境，提供零件加工數字化、信息化、無人化管理，有效地保證產品質量，提高生產效率。在數控車床、加工中心、數控磨床、珩磨機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。

   在機器人和自動化工業生產領域中，桁架機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，重復定位精度可以根據不同的要求達到2μm-2mm，確保自動化生產的效率及批量化產品的一致性。